Ruski programeri naučili su robota-kirurga prenositi osjete

Programeri tvrtke Neurosputnik stvorili su tehnologiju prijenosa taktilnih osjeta za kirurške robote dizajnirane za operacije na daljinu. UČINAK: Izum omogućuje liječniku koji operira, bilo gdje u svijetu, da osjeti otpor i vibracije koje se javljaju tijekom kontakta medicinskog katetera s tkivima pacijenta, kao da liječnik drži instrument u vlastitoj ruci.

Za mjerenje otpora, na kraju medicinskog instrumenta ugrađeni su posebni senzori, informacije s kojih se šalju kontrolerima koje drži liječnik. Uređaj za taktilnu povratnu informaciju razvija se posebno za sustav "Levsha", koji uključuje skup opreme i softvera za operacije na žilama srca i mozga.

Lefty točno oponaša haptičku povratnu spregu kako bi pružio kinestetički osjećaj kada se pojavi mehanički otpor u cerebralnoj žili ili kada kateter udari u zid. Štoviše, kirurg dobiva informacije o snazi ​​i smjeru mehaničkog otpora vizualno — u obliku diodne ljestvice i na ekranu u obliku proširene stvarnosti”, rekla je Alexandra Bernadott, glavna direktorica Neurosputnika, izvanredna profesorica Odjela za Inženjerska kibernetika na NUST MISIS.

Telemedicinski robot "Lefsha" dizajniran je za izvođenje endovaskularnih operacija na daljinu. S takvim kirurškim zahvatima pristup organima ne provodi se kroz rezove, već kroz mali otvor u području prepona. Tu se uvodi kateter koji kroz krvnu žilu ulazi u mozak ili srce i provodi liječenje. To značajno smanjuje invazivnost operacije i, posljedično, vrijeme oporavka nakon nje.

https://neurosputnik.com/